Le Cyclotourisme Sport Frépillon est un club de cyclotourisme Route et VTT situé dans le Val d'Oise 
et est affilié à la FFCT (Fédération Française de Cyclotourisme).
Il propose également à ses adhérents des sorties pédestres. 
Le club assure aussi la formation des jeunes entre 9 et 18 ans au sein de son école VTT.

• Novembre 1979 :
  Création de la section cyclotourisme au sein du Club Sportif de Frépillon. A la demande du présideent Alex Cadiou et de quelques passionnés de cyclotourisme, Mr HENRIONNET, Président du Club Sportif de Frépillon crée la section « Cyclotourisme ».

• Janvier 1980 :
  Affiliation à la Fédération Française de Cyclotourisme.

• Février 1988 :
  Président du club en 1987, André Lerouge démissionne et laisse sa place à Robert Muhr.

• Mai 1990 :
  Première organisation de la Frépillonnaise Route.

• Janvier 1991 :
  Sous la présidence d'André Le Gal, le Cyclotourisme Sport de Frépillon est créé. La déclaration en Préfecture est effectuée le 16 janvier 1991 et publication au Journal Officiel de la RF le 6 février 1991.

• Juin 1991 :
  Frépillon devient ville étape de la Francilienne.

• Novembre 1992 :
  Première organisation de la Frépillonnaise VTT et Marche

• Mai 1993 :
  Première organisation de la randonnée route Frépillon - Gerberoy - Frépillon.

• Février 1995 :
  Obtention de l’agrément Jeunesse & Sport sous la présidence de Robert Benchoug.

• Février 1998 :
  Patrick Michel devient président.

• Mai 1999 :
  Première Frépillonnaise de printemps VTT sous la présidence de Michel Lavaud.

• Septembre 1999 :
  Ouverture de l’école de Cyclotourisme.

• Mai 2000 :
  Décoration de la porte du local et du panneau d’affichage par Mme Courraly.

• Février 2002 :
  Création du site Internet et du calendrier club, Bernard Perret est alors président.

• Janvier 2004 :
  Première soirée rétrospective.

• Octobre 2004 :
  Organisation des Franciliades Jeunes.

• Juin 2005 :
  Sous la présidence d'Olivier Tuppin, la Frépillonnaise VTT de printemps évolue et devient le Raid des 4 forêts.

• Février 2006 :
  Création de l’activité Marche.

• Février 2008 :
  Thierry Dufour devient président. Le raid des 4 forêts est labellisé Verte Tout Terrain.